论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › 倒立摆 › 倒立摆小车

发新帖

查看: 2801|回复: 1

倒立摆小车

1 主题	1 帖子	7 积分

Rank: 1

积分: 7

发消息

发表于 2023-4-11 16:03:38 | 显示全部楼层 |阅读模式

小车可以加速向倒立摆倾斜的方向跑，但似乎速度跟不上，倒立摆还是会倒，PID应该怎么调

回复

使用道具举报

5 主题	231 帖子	1236 积分

Rank: 9 Rank: 9 Rank: 9

积分: 1236

发消息

发表于 2023-8-8 09:02:43 | 显示全部楼层

可以看资料包的
【WHEELTEC IP570 直线和旋转倒立摆附送资料_2022.10.18\2.倒立摆原理与开发视频教程\7.倒立摆稳摆与起摆PID参数整定】

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-4-27 23:41 , Processed in 0.062833 second(s), 21 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表