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N100 imu启动后读不出数据

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发表于 2023-4-24 10:31:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
接的jetson tx2板子,系统ubuntu18.04,imu启动后rostopic list能看到话题名,但是用rostopic echo卡住看不到数据
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发表于 2023-4-24 11:29:00 | 显示全部楼层
可以用串口助手,上位机分别测试下是否都有数据输出
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