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WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › 导航通过代码发布目标点

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导航通过代码发布目标点

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发表于 2023-4-30 23:24:26 | 显示全部楼层 |阅读模式

看到有说：pub话题/move_base_simple/goal,导航的时候找一下这个话题，然后用pub指令，后面用TAB键补全一下

但是按照上面的方法：终端输入后会报这样的错（如图1）是为什么呢？

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楼主| 发表于 2023-4-30 23:36:24 | 显示全部楼层

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发表于 2023-5-5 17:05:53 | 显示全部楼层

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