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导航通过代码发布目标点

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发表于 2023-4-30 23:24:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
看到有说:pub话题/move_base_simple/goal,导航的时候找一下这个话题,然后用pub指令,后面用TAB键补全一下

但是按照上面的方法:终端输入后会报这样的错(如图1)是为什么呢?

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 楼主| 发表于 2023-4-30 23:36:24 | 显示全部楼层
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发表于 2023-5-5 17:05:53 | 显示全部楼层
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