【讨论】请教，视觉建图导航选择rtabmap的主要理由

kingrocky617 · 发表于 2023-5-3 21:48:18

你好，想请教一下，当前视觉建图导航有rtabmap, orb-slam3, vins, rgdb-slam等多种算法框架，wheeltec是否有对比过几种算法框架，哪个建图效果更好？以及选择rtabmap作为样例的理由，多谢~

WHEELTEC_WU · 发表于 2023-5-5 17:18:49

本帖最后由 WHEELTEC_WU 于 2023-5-6 15:43 编辑

这几种算法区别还是蛮大的，您可以先了解下，再进行对比哈

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