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【讨论】请教,视觉建图导航选择rtabmap的主要理由

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发表于 2023-5-3 21:48:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
你好,想请教一下,当前视觉建图导航有rtabmap, orb-slam3, vins, rgdb-slam等多种算法框架,wheeltec是否有对比过几种算法框架,哪个建图效果更好?以及选择rtabmap作为样例的理由,多谢~
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发表于 2023-5-5 17:18:49 | 显示全部楼层
本帖最后由 WHEELTEC_WU 于 2023-5-6 15:43 编辑

这几种算法区别还是蛮大的,您可以先了解下,再进行对比哈
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