运行自主探索建图时，怎么扩大探索点的范围

cd310105974 · 发表于 2023-10-19 11:13:20

在运行自主探索建图时，publish point只能点在灰色这片区域，怎么修改才能将灰色这片区域扩大？？

admin · 发表于 2023-10-21 11:58:31

这个需求这边暂时没有处理方案，我们后续研究确认后给您答复

WHEELTEC-Until · 发表于 2023-11-2 13:49:03

自主建图使用gmapping建图，可以通过参数修改初始地图大小，也就是绿色区域的大小。turn_on_wheeltec_robot/launch/include/algorithm_gmapping.launch里面的xmin、ymin、xmax、ymax这四个参数

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