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自主导航失败并报错

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发表于 2024-3-7 21:37:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
运行导航:roslaunch turn_on_wheeltec_robot navigation.launch后,过程中报错Couldn't determine robot's pose associated with laser scan,如下图,该如何处理

11.png
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发表于 2024-3-8 14:15:55 | 显示全部楼层
这个报错,在rviz有显示雷达点云并且可以正常建图导航的情况下,不影响功能正常工作
这里是没有接收到雷达的数据,后面没有继续输出报错的话,不影响
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 楼主| 发表于 2024-3-8 22:31:40 | 显示全部楼层
小车不运动,也没有路径规划显示,地图和路径都按照视频设置过了。

地址一样

地址一样

地图没有点云

地图没有点云
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发表于 2024-3-11 09:57:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 WHEELTEC-Until 于 2024-3-11 09:59 编辑

试试用这个压缩包里面的rviz文件看看可不可以哈

ros1.zip

2.84 KB, 下载次数: 2

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 楼主| 发表于 2024-3-13 11:08:00 | 显示全部楼层
WHEELTEC-Until 发表于 2024-3-11 09:57
试试用这个压缩包里面的rviz文件看看可不可以哈

不知道这个文件怎么用,有教程吗
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发表于 2024-3-13 11:42:26 | 显示全部楼层
本帖最后由 WHEELTEC-Until 于 2024-3-13 11:46 编辑

rviz左上角的file里面有open的选项,可以用来打开我发的压缩包里面的文件哈
我发的压缩包里面的文件要复制到虚拟机里面哈
Snipaste_2024-03-13_11-33-51.png
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