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求ROS直接以高采样率读取IMU

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新手上路

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发表于 2024-3-19 15:30:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 Tanue 于 2024-3-19 15:44 编辑

新手小白做实验

跪求大神指点
如何使用ros直接读取STM上面的惯性传感器信息,以最大采样率读取。
文件上写的串口频率是20Hz,实验需要用到1000Hz
TanueHou@outlook.com
感谢感谢!!!
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发表于 2024-3-20 16:45:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 WHEELTEC-Until 于 2024-3-22 09:25 编辑

我们的源码里面,如果直接调整串口速率至1000HZ,MPU6050的任务可能会无法正常读取数据,需要自行测试并修改源码,修改是在usartx.c里面
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