求小车三维模型及全套noetic代码和gazebo代码

admin12345 · 发表于 2024-4-22 15:29:17

WHEELTEC-Until · 发表于 2024-4-22 15:54:34

麻烦提供一下邮箱地址哈
模型，noetic源码的话是有的，但是对应车型的gazebo源码没有的哈，我们目前gazebo只有mini小车的，gazebo的源码在车辆的资料里面有的哈

admin12345 · 发表于 2024-4-25 07:28:12

WHEELTEC-Until 发表于 2024-4-22 15:54
麻烦提供一下邮箱地址哈
模型，noetic源码的话是有的，但是对应车型的gazebo源码没有的哈，我们目前gazebo ...

2401738064@qq.com

WHEELTEC-Until · 发表于 2024-4-25 09:32:22

已经发到您的邮箱了哈

admin12345 · 发表于 2024-4-25 15:22:23

怎么没法打开的

admin12345 · 发表于 2024-4-26 10:00:01

WHEELTEC-Until 发表于 2024-4-25 09:32
已经发到您的邮箱了哈

小车模型文件用solidworks 打不开啊一直在加载模型中

WHEELTEC-Until · 发表于 2024-4-27 08:35:45

admin12345 发表于 2024-4-26 10:00
小车模型文件用solidworks 打不开啊一直在加载模型中

可以试下重新配置末模板后打开哈，我们这里打开是没有问题的，还是不行的话可以换成其他可以打开st模型的软件看看哈
还有一点，我们的gazebo源码只有melodic版本的，不确保资料的源码可以在noetic上面正常使用的哈

admin12345 · 发表于 2024-4-27 10:02:38

有加上雷达和摄像头的完整模型嘛

WHEELTEC-Until · 发表于 2024-4-28 08:38:01

这个没有的哈

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