添加新的cpp文件重新编译的问题？

wangyl · 发表于 2024-5-7 21:21:51

我在turn_on_wheeltec_robot下的src中添加了两个cpp文件，并修改了turn_on_wheeltec_robot下的CMakeList.txt文件，然后在wheeltec_robot文件夹下编译，执行catkin_make，编译也没用报错，然后再执行指令source devel/setup.zsh,也没问题，但是我想rosrun turn_on_wheeltec_robot my_node的时候却没出现想添加的那两个节点，只有原来的wheeltec_robot_node节点，不知道哪里出错了？

wangyl · 发表于 2024-5-8 11:33:08

setup.bash就出现这个东西

wangyl · 发表于 2024-5-8 16:34:30

catkin_make --pkg turn_on_wheeltec_robot
Base path: /home/wheeltec/wheeltec_robot
Source space: /home/wheeltec/wheeltec_robot/src
Build space: /home/wheeltec/wheeltec_robot/build
Devel space: /home/wheeltec/wheeltec_robot/devel
Install space: /home/wheeltec/wheeltec_robot/install
####
#### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/wheeltec/wheeltec_robot/build"
####
####
#### Running command: "make -j4 -l4" in "/home/wheeltec/wheeltec_robot/build/turn_on_wheeltec_robot"
####
make[1]: *** No rule to make target 'turn_on_wheeltec_robot/all'. Stop.
Makefile:140: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2
Invoking "make -j4 -l4" failed
我编译特定的包turn_on_wheeltec_robot时出错,这是什么问题？

wangyl · 发表于 2024-5-10 10:04:15

wangyl 发表于 2024-5-8 11:33
setup.bash就出现这个东西

这个知道了，就是zsh

wangyl · 发表于 2024-5-10 10:04:42

wangyl 发表于 2024-5-8 16:34
catkin_make --pkg turn_on_wheeltec_robot
Base path: /home/wheeltec/wheeltec_robot
Source space: /h ...

单独编译其他的包也报一样的错

WHEELTEC-Until · 发表于 2024-5-10 11:37:50

输出一样的报错的话，可以使用单独编译看看
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的单个包名"
还是不行的话可以吧devel和build都删掉，工作空间下src的cmakelist也删掉，再编译看看

wangyl · 发表于 2024-5-10 18:22:05

WHEELTEC-Until 发表于 2024-5-10 11:37
输出一样的报错的话，可以使用单独编译看看
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的单 ...

-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=就可以，但是--pkg就报错是为啥啊

WHEELTEC-Until · 发表于 2024-5-13 11:25:50

功能包全体编译，使用catkin_make即可
单独编译某个功能包的话，使用这样的命令
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的单个包名"

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