【求助】ROS2关于启动导航后rviz收不到/map的问题

blake668

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在跑导航时出现了rviz无法正常显示地图的问题

使用平台：
小车：4WD 麦轮 鲁班猫4 ROS2 humble 版本
主机：ubuntu22.04 + ROS2 humble

问题描述：
小车建图后，启动导航功能，在虚拟机端启动rviz2，/map加载不出来，但局部代价地图和全局代价地图都正常，且全局代价地图的样式与建的地图一致无误

详细描述：
1. 导航的启动过程

2. 建图保存的地图：

文件位置及文件名称与launch文件中描述相同




3. rviz显示结果：

没有修正initial_pose导致左上角区域有代价重合现象，但是整体看，全局代价地图与原地图是匹配的，说明全局代价地图是能收到地图的原始数据并加以膨胀的，但是为什么rviz收不到/map呢
而且用ros2 topic hz /map 查询/map 的发布频率，没有任何结果显示

WHEELTEC-Until

我们这里用最新的镜像复现是没有问题的，/map会在rviz2显示，但是hz打印没有输出，可以多开几次导航看看哈

blake668

WHEELTEC-Until 发表于 2024-5-25 16:53
我们这里用最新的镜像复现是没有问题的，/map会在rviz2显示，但是hz打印没有输出，可以多开几次导航看看哈

emmmm，试了很多次都每成功，也许是rviz的事？我再排查排查