rviz中的odomtry方向与小车实际旋转方向相反，2D建图跟着小车旋转

pgdot · 发表于 2024-7-16 11:05:28

操作系统： Ubuntu20.04
ROS版本： melodic
使用gmapping进行建图，键盘控制小车运动，RVIZ中odomtry的转向方向和小车实际的旋转方向相反，我的小车向左转动，RVIZ中向右，以及gmapping建图在小车前进时建图正常，一旦旋转地图会跟着小车转，而且重复建图。

WHEELTEC-Until · 发表于 2024-7-17 11:03:26

您的小车是什么车型呢？可以的话拍照看看

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