论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › 平衡小车 › 平衡小车怎么能走直线呢

发新帖

查看: 2468|回复: 3

平衡小车怎么能走直线呢

1 主题	3 帖子	20 积分

Rank: 1

积分: 20

发消息

发表于 2024-8-23 16:39:48 | 显示全部楼层 |阅读模式

小车两边电机负载不一致或本体差异，导致走长距离就歪了，怎么处理可以使其同步呢？

回复

使用道具举报

1 主题	3 帖子	20 积分

Rank: 1

积分: 20

发消息

楼主| 发表于 2024-8-27 14:11:49 | 显示全部楼层

有没有大佬解答下

回复

使用道具举报

1 主题	3 帖子	20 积分

Rank: 1

积分: 20

发消息

楼主| 发表于 2024-8-27 14:12:27 | 显示全部楼层

有没有大佬解答下

回复

使用道具举报

0 主题	24 帖子	78 积分

Rank: 2

积分: 78

发消息

发表于 2024-8-27 14:15:05 | 显示全部楼层

使用ccd或者电磁巡线等外部传感器才能尽可能的走直线

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-11-22 13:53 , Processed in 0.059351 second(s), 22 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表