WHEELTEC-Catt
发表于 2021-4-1 20:43:54
Milion 发表于 2021-3-31 14:18
9、树莓派4b 64G的镜像文件需如何操作
把32G镜像烧录到64G卡上再用gparted扩容
WHEELTEC-Catt
发表于 2021-4-1 20:45:06
Milion 发表于 2021-3-31 14:20
10、在costmap_common_params_yaml以footprint后轴为中心,那么在teb_local_planner_params.yaml里footprint ...
cosmap_common_params_yaml和teb_local_planner_params.yaml参数需保持一致,都以后轴为中心
WHEELTEC-Catt
发表于 2021-4-1 20:46:48
本帖最后由 WHEELTEC-Catt 于 2021-4-8 14:59 编辑
Milion 发表于 2021-4-1 18:54
11、Akm小车ROS源码中关于加载Urdf模型是哪部分
关于加载Urdf模型部分如图,urdf模型中没用到IMU坐标信息
Milion
发表于 2021-4-8 14:41:06
12、霍尔编码器和光电的Stm32程序区别
Milion
发表于 2021-4-8 14:44:17
13、烧录镜像和烧录32程序问题
WHEELTEC-Catt
发表于 2021-4-8 14:53:08
Milion 发表于 2021-4-8 14:41
12、霍尔编码器和光电的Stm32程序区别
如图所示将Photoelectric_500改成Hall_13即可
WHEELTEC-Catt
发表于 2021-4-8 14:57:58
Milion 发表于 2021-4-8 14:44
13、烧录镜像和烧录32程序问题
烧录镜像:nano 的镜像是通过linux系统备份的,拷贝到windows系统中可能文件系统显示不对,不需要解压直接烧录就好,如图13.1需重新烧录,可以试一下在虚拟机或者ubuntu电脑里用指令烧录烧录32程序:USB烧录需注意烧程序使用串口1,ROS控制需保证串口号为0002,串口可使用1、3,STlink需注意使用STlink线,需注意查看如图13.2框选内容有无选对
Milion
发表于 2021-4-25 08:49:42
14、小车视觉巡线效果不好需注意点?
Molion
发表于 2021-5-14 16:09:57
15、如果是自己安装的Ubuntu系统需要设置静态IP吗
Molion
发表于 2021-5-14 16:11:21
16、通过发布话题让小车以一定速度做圆周速度该怎么实现?需要学习什么内容?