17、用python订阅电量信息，电量信息的数据类型是什么？如何查看数据类型？请问通过电压怎么知道剩余电量？
18、请问这里的pid指的是什么？ process: started with pid
19、物体识别的launch文件所在位置，是否有不适配车型
20、麦轮ROS带机械臂urdf模型只有机械臂？怎么将其与小车urdf模型结合？
21、麦轮小车的PI控制在哪里实现的，麦轮小车对速度的增量式pi控制的比例系数和积分系数在哪个文件里
22、有什么办法输出陀螺仪的角度数据，senior akm陀螺仪的型号为？
23、修改此Urdf上的配件需如何更改
Molion 发表于 2021-5-14 16:17
18、请问这里的pid指的是什么？ process: started with pid
指的是进程号。。。。
Molion 发表于 2021-5-14 16:48
23、修改此Urdf上的配件需如何更改
这是整个零件，是无法编辑的
Molion 发表于 2021-5-14 16:42
22、有什么办法输出陀螺仪的角度数据，senior akm陀螺仪的型号为？
没有现成的 要自己做滤波计算才能得到角度值