roslaunch turn_on_wheeltec_robot navigation.launch报错
起初的mapping正常执行第一张图是执行navigation之后的mapping报错,第二张图是navigation报错 使用的是麦轮小车,这边要怎么修改? 看不清报错信息哈,前期正常的,您没有修改过源码的话,重新启动程序或者重启就可以了呢
WHEELTEC_WU 发表于 2023-3-31 10:23
看不清报错信息哈,前期正常的,您没有修改过源码的话,重新启动程序或者重启就可以了呢
也是不可以的 WHEELTEC_WU 发表于 2023-3-31 10:23
看不清报错信息哈,前期正常的,您没有修改过源码的话,重新启动程序或者重启就可以了呢
会不会是因为程序不匹配?
dramle 发表于 2023-3-31 10:27
会不会是因为程序不匹配?
应该是启动相同节点挂了,您是不是同时启动建图导航节点了,他们两个是不能同时启动呢 dramle 发表于 2023-3-30 21:52
使用的是麦轮小车,这边要怎么修改?
这个文件下,我们的程序是包含所有小车的,没用明白的情况下不建议随便修改哈
修改小车型号在turn_on_wheeltec_robot.launch文件下选择对应车型即可,您的麦轮小车就选择mini_mec即可
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