阿克曼导航倒车转向是反的
阿克曼小车在用teb局部路径规划算法时,前进时机器人前轮转向是正确的,在规划出倒车路径后前轮转向方向是反的您在使用其他应用到运动底盘的功能,如手机控制,手柄控制等会遇到这种情况吗? 手柄控制是正常的
WHEELTEC-Until 发表于 2023-6-9 14:56
您在使用其他应用到运动底盘的功能,如手机控制,手柄控制等会遇到这种情况吗?
手柄控制是正常的
WHEELTEC-Until 发表于 2023-6-9 14:56
您在使用其他应用到运动底盘的功能,如手机控制,手柄控制等会遇到这种情况吗?
并且在导航的时候导航出前进的轨迹时转向是正常的,但是后退轨迹时按他规划的路径机器人的前轮转向方向是错的
如果可以的话麻烦拍一条视频给我,因为我这里试验过,正常的自主导航是没有问题的。 WHEELTEC-Until 发表于 2023-6-9 15:42
如果可以的话麻烦拍一条视频给我,因为我这里试验过,正常的自主导航是没有问题的。
也遇到阿克曼小车teb导航刻意倒车行为,视频怎么发给您呢? potterson 发表于 2023-9-15 14:58
也遇到阿克曼小车teb导航刻意倒车行为,视频怎么发给您呢?
这个的话运行的时候倒车行走的话是算法决定的,这个是没有办法修改的,可以尝试一下更换为DWA算法
使用teb算法,就注释掉dwa算法,取消注释teb算法。
使用dwa算法,就注释掉teb算法,取消注释dwa算法。
本帖最后由 WHEELTEC-Until 于 2023-9-22 18:11 编辑
potterson 发表于 2023-9-15 14:58
也遇到阿克曼小车teb导航刻意倒车行为,视频怎么发给您呢?
你可以通过网盘的方式发送的哈,是车后退的时候,前轮本应该往左打满的,但是实际是往右打满的是吗 WHEELTEC-Until 发表于 2023-9-21 15:55
你可以通过网盘的方式发送的哈
链接:https://pan.baidu.com/s/1AlQb1QGGe9zuPFQK-GRu4A
提取码:k47a
您看看视频哈~感谢
页:
[1]
2