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【地图切换】ros机器人怎样实现多地图导航 ROS机器人 jumingyue 29 分钟前 02 jumingyue 29 分钟前
【机器人位置漂移】机器人位置总是会飘,不清楚是什么原因引起的?attach_img ROS机器人 jumingyue 7 天前 9164 jun501389541 4 小时前
【自主导航问题】attach_img ROS机器人 mister 3 天前 191 Wheeltec_fake 3 天前
【机器人巡迹导航】 机器人怎样把自主导航修改成循迹导航attach_img ROS机器人 jumingyue 2021-9-15 7205 jun501389541 6 天前
【改变小车控制速度】请问键盘控制小车移动速度是这里改吗attach_img ROS机器人 jun501389541 6 天前 4134 testttt 6 天前
【登录小车】树莓派设置免密码登陆ssh怎么改回去attach_img ROS机器人 jun501389541 6 天前 1104 testttt 6 天前
【ROS程序】创建ROS句柄的时其中加个 ~ 符号是什么意思attach_img ROS机器人 testttt 6 天前 3120 jun501389541 6 天前
【CAN通信】想修改波特率怎么修改attach_img ROS机器人 testttt 6 天前 2103 testttt 6 天前
【导航报错】运行导航模块的时候报错是什么原因attach_img ROS机器人 jun501389541 6 天前 1106 testttt 6 天前
【编译报错】请问这个怎么解决呀attach_img ROS机器人 jun501389541 6 天前 399 testttt 6 天前
【打不开rqt的坐标树】为什么打不开rqt的坐标树attach_img ROS机器人 testttt 6 天前 594 jun501389541 6 天前
【小车导航偏差】小车到达的目标点的精度有点偏差attach_img ROS机器人 testttt 6 天前 1110 jun501389541 6 天前
【检测不到雷达】检测不到雷达怎么回事attach_img ROS机器人 jun501389541 6 天前 296 jun501389541 6 天前
【雷达安装】激光雷达安装反了会有影响吗?attach_img ROS机器人 jun501389541 6 天前 169 testttt 6 天前
【地图保存失败】请问保存建图的launch文件启动失败怎么回事attach_img ROS机器人 testttt 6 天前 159 jun501389541 6 天前
【机器人移动方向】請問move x move y move z指什麼方向attach_img ROS机器人 testttt 6 天前 771 jun501389541 6 天前
强化学习无人车咋搞? ROS机器人 SRAN 7 天前 4122 SRAN 7 天前
【降噪录音】降噪录音代码在哪里attach_img  ...2 ROS机器人 Wheeltec__某人 2021-9-14 10276 Wheeltec__某人 2021-9-14 20:13
【导航定位】圆形高配版ros小车导航的时候是靠里程计定位的吗?attach_img ROS机器人 Wheeltec__某人 2021-9-14 5168 WHEELTEC-iris 2021-9-14 20:07
【检测不到障碍物】小车后退时后面有墙壁但是检测不到是什么原因?attach_img ROS机器人 Wheeltec__某人 2021-9-14 5149 WHEELTEC-iris 2021-9-14 20:05
【语音功能】语音功能代码里有获取录音时长的函数吗?attach_img ROS机器人 Wheeltec__某人 2021-9-14 3168 WHEELTEC-iris 2021-9-14 20:04
【增加新串口】增加串口需要找到rules.d的文件在里面改什么参数之类的吗?attach_img ROS机器人 Wheeltec__某人 2021-9-14 3140 WHEELTEC-iris 2021-9-14 19:58
【无法显示中文】终端无法显示中文字符attach_img ROS机器人 Wheeltec__某人 2021-9-14 1135 WHEELTEC-iris 2021-9-14 19:54
【延时启动】当机器人一次运行多个节点时,怎样延时启动? ROS机器人 jumingyue 2021-9-12 1145 jun501389541 2021-9-13 08:48
【FreeRTOS任务调度】想请教下关于FreeRTOS的任务调度attach_img ROS机器人 jun501389541 2021-9-10 5232 testttt 2021-9-11 08:35
【修改膨胀距离】扫描到障碍物的黑色范围怎么调小?attach_img ROS机器人 testttt 2021-9-10 3216 jun501389541 2021-9-10 17:53
【自主建图问题】有一个边界点较隐蔽,小车多跑了好几圈,地图也没有保存 ROS机器人 testttt 2021-9-10 3216 jun501389541 2021-9-10 17:50
【ROS2问题】我那个阿克曼高配常规小车用键盘控制不了,我用ros1是可以的attach_img ROS机器人 jun501389541 2021-9-10 3208 testttt 2021-9-10 17:48
【nano供电】小车stm32板子typeA接口可以给jetson nano供电吗? ROS机器人 jun501389541 2021-9-10 1160 testttt 2021-9-10 17:46
【ROS问题】A中的节点和参数服务器的参数,在B中能直接调用吗 ROS机器人 testttt 2021-9-10 1176 jun501389541 2021-9-10 17:45
【建图导航的里程计】小车在建图导航中odom是和map一样保持不变还是说跟随baselinkattach_img ROS机器人 testttt 2021-9-10 1171 jun501389541 2021-9-10 17:43
【导航路径规划出错】导航到一半的时候报错,我该怎麽解决?attach_img ROS机器人 jun501389541 2021-9-10 2200 jun501389541 2021-9-10 17:42
【雷達避障】請問一下  你們有提供雷達避障的程式嗎 ?  ROS机器人 jun501389541 2021-9-10 2193 jun501389541 2021-9-10 17:40
【唤醒词】唤醒词不能被重置attach_img ROS机器人 testttt 2021-9-10 7219 jun501389541 2021-9-10 17:38
【机械臂抓取报错】机械臂在执行抓取动作的时候总是报如下这个错误是因为啥呀attach_img ROS机器人 testttt 2021-9-10 8200 jun501389541 2021-9-10 17:31
【惯导相关】在ros圆形高配版小车上装惯导可以吗? ROS机器人 jun501389541 2021-9-10 3152 testttt 2021-9-10 17:25
【相机相关】这个angleX和angleY是偏离X、Y轴的角度吗?attach_img ROS机器人 jun501389541 2021-9-10 1125 testttt 2021-9-10 17:23
【自主导航,多点导航】 ROS机器人 mister 2021-9-10 1154 jun501389541 2021-9-10 11:40
【机器人原地180度旋转】机器人无法原地旋转180度怎么调节参数 ROS机器人 jumingyue 2021-9-3 6333 Wheeltec__某人 2021-9-7 08:43
【导航时去往的位置错误】雷达导航时不能去往指定位置新人帖 attach_img ROS机器人 mister 2021-9-5 5280 Wheeltec__某人 2021-9-7 08:41
【查看相机参数】怎么查看相机参数 ROS机器人 jun501389541 2021-9-3 5243 testttt 2021-9-3 17:50
【amcl定位问题】amcl定位是依据激光雷达还是imu数据? ROS机器人 testttt 2021-9-3 9295 jun501389541 2021-9-3 17:47
【底盘的里程计问题】底盘的里程计在rtabmap中有什么作用?attach_img  ...2 ROS机器人 testttt 2021-9-3 13696 jun501389541 2021-9-3 17:43
【打开rgb摄像头失败】用的是咱们的摄像头,打开rgb摄像头不行attach_img ROS机器人 jun501389541 2021-9-3 3273 testttt 2021-9-3 17:36
【rviz一直不斷的移動跟旋轉】我的車子在rviz 中會一直不斷的移動跟旋轉 ROS机器人 jun501389541 2021-9-3 1206 testttt 2021-9-3 17:34
【小车语音问题】无法用"你好小薇"来唤醒设备attach_img ROS机器人 testttt 2021-9-3 2206 jun501389541 2021-9-3 17:33
【小车尺寸】设置小车的尺寸是在哪个文件attach_img ROS机器人 testttt 2021-9-3 1216 jun501389541 2021-9-3 17:31
【voi_rrt_slam相关问题】有没有讲解voi_rrt_slam的视频或者文档? ROS机器人 jun501389541 2021-9-3 3249 testttt 2021-9-3 17:27
【运行wheeltec_udev.sh不变名】请问这个问题怎么解决,运行wheeltec_udev.sh不变名attach_img  ...2 ROS机器人 jun501389541 2021-9-3 15613 testttt 2021-9-3 17:25
【开机位置初始化】关于机器人开计划后自动初始化当前位置 ROS机器人 jumingyue 2021-9-2 3283 Wheeltec__某人 2021-9-3 15:11

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